妈妈，请先爱自己（轻纪实）

欧洲人做过这样的统计，第二次世界大战结束后60年来，地球上没有战争的日子只有26天。 美国人《群氓之族》作者发现，从1945年到1967年，因族群、宗教、信仰等造成的冲突，已经导致750万人死亡，而且迄今未止（按：这还不包括激烈的巴以冲突、伊拉克战争、阿富汗战争等）。 人类的科技越来越全球化，政治却越来越部落化；人类的传播系统越来越普及化，对于该传播哪些东西却知道得越来越少；人类离其他的行星越来越近，对自己这颗行星上的同类却越来越不能容忍；活在分裂之中，人类越来越得不到尊严，却越来越趋于分裂。面对世界资源与权力的前所未有的激烈争夺，人类社会正把自己撕裂，撕裂成越来越小的碎片。 本书作者从部落偶像、身体、名字、语言、宗教、民族、历史起源、新多元主义等多种角度探究族群的本质，讨论群体认同在政治变迁压力下的自我塑造，缕析民族主义对世界格局的改变，以及认同问题对个人心理的巨大冲击。作者返回源头，从人性的基本面，考察群体认同的各种因素如何以不同的方式、在不同的环境，纠缠扭结，以致我们以各自的形态变成今天这副模样。 在全球化浪潮以摧枯拉朽之势将世界抹平的今天，人类各种族间的冲突却呈愈演愈烈之势，现代人对归属感的需要也变得空前迫切，焦虑感与孤独感成为心头的梦魇，挥之不去。阅读本书，既像是在读历史，又像是在读预言。读历史，是作者30多年前所点名的族群冲突点已经一一爆发；读预言，则是作者早已看到一些进行式的和未来式的族群冲突。

本书涵盖动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心内容。其中，经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具，通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计；现代控制理论则是以状态空间方程为研究对象，以微分方程和线性代数为数学工具，从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。 本书在多个章节对比讲解两种理论之间的区别与联系。本书的目标是以简单的语言讲述复杂的知识，希望本书可以引起读者对控制理论的兴趣，并掌握控制理论的核心精神所在，为未来深入学习其他相关知识打下基础。同时，本书的“实战性”很强，大部分章节以一个实际例子入手，从开发者的角度展开分析并引出知识点。

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【古言+宅斗+庶子之争】“桃之夭夭，灼灼其华。之子于归，宜其室家。” 归暖曾以为，这首诗是她与沈晟爱情的美好预言，却不知，命运的齿轮悄然转向黑暗深渊。嫁入沈家，婆婆刁难、妾室算计接踵而至，孩子流产、丈夫疏离更是让她心如死灰。 在这深宅大院里，宅斗如暴风雨般猛烈，庶子之争的阴云始终笼罩。归暖从满心期许的新妇，沦为被众人欺压的弃妇。但她不甘命运摆弄，凭借着过人的智慧与坚韧的意志，在权谋漩涡中步步为营。

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