裸眼观星：零障碍天文观测指南

清晨对着镜子梳头时，你总是习惯性皱起眉头；和亲近的人争执后，胃部会突然抽痛；明明已经足够优秀，内心却有个声音在说“还不够”……这些细微的褶皱里，藏着另一个被遗忘的自己。那个在童年大雨中忘记带伞的小孩，那个被否定时咬紧嘴唇不敢哭的孩子，依然住在你身体的某个角落，用失眠、焦虑或突如其来的悲伤提醒你：他需要被看见。 书页间藏着许多小工具：给内在小孩取个温暖的名字，用旧照片或布偶当作情感信物，在日记本里和过去的自己对话。当情绪失控时，试着用呼吸法让身体先松弛下来；当莫名焦虑时，观察脑海中闪过的画面和声音。这些具体的动作像搭建一座桥，让现在的你伸手牵住当年那个不知所措的孩子——你们本就可以互相温暖。

本书涵盖动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心内容。其中，经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具，通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计；现代控制理论则是以状态空间方程为研究对象，以微分方程和线性代数为数学工具，从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。 本书在多个章节对比讲解两种理论之间的区别与联系。本书的目标是以简单的语言讲述复杂的知识，希望本书可以引起读者对控制理论的兴趣，并掌握控制理论的核心精神所在，为未来深入学习其他相关知识打下基础。同时，本书的“实战性”很强，大部分章节以一个实际例子入手，从开发者的角度展开分析并引出知识点。

一段真实、惊心动魄的沙漠求生之旅。 2015年，两名大学生潘家磊和张子程挑战无后援徒步穿越巴丹吉林沙漠，却在极端环境中陷入绝境。 他们在沙漠中经历了断水、暴晒、幻觉，最终生死相隔。 潘家磊在绝望中被牧民范永明救出，而张子程却倒在了距离水源仅2.7公里的地方。 这场徒步不仅是对生命的考验，更是对人性的拷问，展现了在绝境中求生的本能与对自由的渴望。

其实，你我以及所有人正在经历的现实，可能正在其他很多宇宙中一遍又一遍地发生。每种历史都会无限次地频繁上演。但即便如此，生命和意识也终将化为乌有，一切创造都将消散于虚空。在这样的宇宙中，人类到底该怎样自处？ 演化带来秩序，熵使一切复归混沌，沉思宇宙万物之理多年的作者，就在这两种彼此纠缠的原则的指引下，综合多学科见解，以融合科学与人文的浪漫笔触，带我们从宇宙的诞生开始，一路见证宇宙中的结构体（包括恒星、星系等）、生命、意识都可能是怎样产生的，而意识特别是人类思维又为宇宙和自身带来了怎样瑰丽的产物……直到去设想、去面对那宏大又暗淡但终将到来的“时间的尽头”“万物的黄昏”时，我们依然可以从思维这种约等于不可能的活动形态中，得到怎样的收获、启示、意义和慰藉？

如果上级的命令与我的良心相冲突，我是否应该服从？这是每一个阅读本书的人都会扪心自问并深刻思考的问题。1960年代，在耶鲁大学任教的心理学家斯坦利·米尔格拉姆进行了一系列以服从为主题的实验，打破了人们对个人道德的自信和对自由意志的迷信。实验的基本方法是：实验者招聘40名来自不同职业的市民，告诉他们参加一项名为“惩罚对学生学习影响”的研究。他们充当“教师”，在实验者的指令下，当“学生”在学习中出现错误时，对“学生”施加强度和痛苦程度不断增加的电击。尽管“学生”以各种形式反抗，有26名受试者在实验者的命令下坚持到最后，对“学生”施加了最强程度的电击。米尔格拉姆改变实验的要素，做了19个独立实验，实验对象多达1000人。这一实验的设计与结果震惊了全球心理学界。德国、意大利、澳大利亚等国的心理学家在不同时期重复了这一实验，得到的结果基本相同。在《对权威的服从：一次逼近人性真相的心理学实验》中，米尔格拉姆完整记录了这19个实验的设计、过程、结果以及部分受试者在实验中的反应，并对实验结果进行了深度分析，揭示了在等级社会中服从权威现象的社会及心理原因。当代著名哲学家、伦理学家彼得·辛格评价说：“米尔格拉姆的服从实验让我们更加清醒地认识到不加批判地接受权威的危险。”